| Dozent | Prof. Dr. A. Zell, M. Plagge, student. Mitarbeiter |
| Sprechstunde | nach der Vorles. und n.V., Köstlinstr. 6 |
| Zeit | |
| Umfang | 4 st. |
| Beginn | erste Woche des WS |
| Ort | Köstlinstr. 6, EG (Räume des Basisprakt. Informatik) |
| Turnus | |
| Prüfungsfach | Technische Informatik |
Beschreibung:
An echten Minitobotern (RWI Pioneer1) löst jedes Team von
Studenten einfache Aufgaben mobiler Roboter, wie z.B.
sensorlose Navigation des Miniroboters mit Odometrie,
Hindernisvermeidung, Entfernungsregelung (Hintereinanderfahren),
Wandverfolgung mit Ultraschall, Aufbau von topographischen
Sensorkarten, zielgerichtete Bewegung in bekannter Umwelt,
Roboter-Bildverarbeitung, Erkennen und Greifen von Objekten.
Voraussetzungen:
ab 5. Semester
Literatur:
wird in der Vorlesung bekanntgegeben
Bemerkungen:
Praktikumsliste ist meist frühzeitig gefüllt, daher
unbedingt schon Ende des SS auf Aushang achten!